机器人自动锁螺丝机的PLC！

     随着电力电子技术、主动控制技术和信息交换技术的发展，螺丝输送机和四轴机械手越来越普遍。这是近年来发展起来的高科技自动化生产设备。四轴机械手是工业机器人的一个重要分支。它的特点是通过编程来完成各种有计划的任务，在结构和功能上具有人和机器的优点，特别体现了人的智能性和适应性。越来越多的人认识到四轴可编程智能机器人的积极作用。它可以大大降低工人的劳动强度，加快工业生产过程的机械化和自动化。嘉宝研发的机械手机器人锁螺丝机广泛应用到自动化工厂，嘉宝自动化机器人锁螺丝机为各大企业节省了人力，提高了工作效率，提升了企业形象，自动化机器人锁螺丝机越来越受到企业的欢迎。

     可编程控制器简称PLC。它是在电气控制技能和计算机技能的基础上发展起来的，逐步发展出以微处理器为核心，集主动技能、计算机技能和通信技能于一体的新型工业控制器。可编程控制器（PLC）是一种专为工业环境设计的数字操作电子系统。它使用可编程存储器来存储逻辑操作、顺序控制、准时、计数和算术操作的指令。并通过数字和模拟的输入和输出。控制各种类型的机器或操作过程。PLC及其相关设备应按照整个工业控制系统构成并扩展其功能的原则进行规划。

     PLC结构及主要功能：PLC与一般微机系统基本相同，也由硬件系统和软件系统组成。PLC的硬件系统由微处理器（CPU）模块、存储器（EPROM）、ROM模块、I/O模块、电源模块、编程器模块、I/O扩展单元等外围部件组成，每个部分通过总线（电源总线、控制总线、地址总线和数据总线）连接。

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